青岩镇位于传说中贯穿贵州的湘桂黔滇古驿道的中段，随着古驿道上茶马商贾的马队，跟着戎边军队的脚步，形成了今天这座历史文化古镇。

从青岩城外塘上街到定广门，为大明时期就有的古驿道，这条古驿道南下入定番、广顺，北上过定广门，经城南街再下北街出北门过河而上贵阳。定广门之意由此而来，即“进出定番、广顺之门”。

定广门外护城壕之南，是塘上街，这里是一片低洼地，有传送公文的驿站，原古驿道并不是从城门洞直下塘上街的，它是自然向右奔龙井坡的。立于塘上街可以看到巍峨的定广门。

咸丰十一年（公元1860年），太平天国内讧，石达开离天京入走川黔，入黔后曾想占领广顺。过青岩时，他想拿下青岩城，捞些粮草。青岩城由青岩团总赵国澍亲率守军防守。开始石达开小看青岩人，认为小小之城，唾手可得，于是下令攻打青岩城。久攻不下后，方知守军不好对付。他是过路之人，并不想强攻，虚张声势之下，与城上通话，要求守将赵国澍借些给养即行退兵。赵国澍明知借是假借，也不想祸及城中百姓，于是答应了他的请求。

石达开见赵国澍爽快，不经意地在马上说：“你要是把驿道取直，加宽，按奔马步伐长度设梯坎，末坎直接护城壕，居高临下，一箭之地，置敌于弓弩之中，出则可以击，退则可以守，你青岩城不就固若金汤了。”事后，赵国澍仔细思量，觉得石达开并非是骗人，定广门出门是下坡，按马跑的前后脚印一量，石达开讲的有道理，马用奔跑速度出城门，不会因坎窄而失蹄，人奔走亦不会因坎陡窄而拥挤。遂按石达开的话，改建驿道。

驿道一改，从城门上看，驿道举重，左右二侧无路可攻，敌居于下，我居于上，面孔了然，皆在弓箭、火枪射程之内。马勇又可从城中直接出击，攻守自如。石达开这一建议，真真是提升了定广门的防御能力。

在以后的时局中，青岩附近发生多次反乱，但谁也没有攻进青岩城。驿道改进之后，进出定广门的马帮均在城楼上哨兵的监控之下，马帮不用绕道，直接进出定广门，路宽好走，护卫之人到此也就放心了。